Sistemi Gantry

Sistemi cartesiani a portale con asse trasversale supportato su due lati, indicati per movimentazioni su ampie aree di lavoro e carichi distribuiti.

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Che cos’è un sistema gantry e come funziona nell’automazione industriale?

Un sistema gantry è una configurazione cartesiana in cui una traversa mobile viene sostenuta da una struttura a portale, spesso mediante due assi paralleli sincronizzati sulla direzione principale. Questa architettura permette di movimentare carichi su aree di lavoro ampie e può essere sviluppata in configurazioni a 2 o 3 assi.

Per quali applicazioni è indicato un sistema gantry KONOK?

I sistemi gantry KONOK possono essere utilizzati per pick & place, pallettizzazione, manipolazione, trasferimento e asservimento di macchine o aree di lavoro estese. La configurazione viene definita in funzione delle corse richieste, del carico, della dinamica e della geometria dell’impianto.

Quali parametri devono essere valutati nel dimensionamento di un sistema gantry?

Per dimensionare un sistema gantry occorre valutare carico e baricentro, corse, velocità, accelerazioni, precisione, masse mobili, distanza tra gli assi paralleli e rigidità della traversa. Devono inoltre essere definite la modalità di sincronizzazione degli assi e la tecnologia di trasmissione più adatta a ciascuna direzione.

I sistemi Gantry KONOK sono configurazioni cartesiane a portale nelle quali l’asse trasversale è sostenuto e movimentato su due lati. Questa architettura permette di coprire aree di lavoro estese mantenendo il supporto della traversa lungo entrambe le estremità. Il sistema può essere sviluppato con due o tre assi e combinare differenti tecnologie di trasmissione in funzione di corse, carichi e dinamica richiesta. Le configurazioni Gantry sono utilizzate per operazioni di movimentazione, pick & place, pallettizzazione, carico e scarico e trasferimento all’interno di celle o linee automatiche.