Sistemi Cantilever

Sistemi multiasse con uno o più assi a sbalzo, sviluppati per favorire l’accessibilità alla zona di lavoro e contenere gli ingombri della struttura.

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Sistema cantilever a 3 assi XYZ con asse Y a sbalzo

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Che cos’è un sistema cantilever e quali caratteristiche lo distinguono da un gantry?

Un sistema cantilever è una configurazione cartesiana in cui uno degli assi lavora a sbalzo, lasciando libera una parte dell’area di lavoro. Rispetto a un gantry, che sostiene la traversa su entrambi i lati, il cantilever privilegia l’accessibilità laterale e una diversa gestione degli ingombri della struttura.

Quando è vantaggioso utilizzare un sistema cantilever nell’automazione industriale?

Un sistema cantilever è indicato quando il processo richiede accesso libero da uno o più lati, integrazione con macchine esistenti o un layout in cui una struttura a portale completa risulterebbe poco adatta. Può essere utilizzato per pick & place, asservimento, carico e scarico e movimentazioni cartesiane.

Quali aspetti sono importanti nel dimensionamento di un sistema cantilever?

Nel dimensionamento di un sistema cantilever devono essere verificati con particolare attenzione massa e posizione del carico, momenti ribaltanti, corsa, velocità, accelerazione e rigidità della struttura. Profilo portante, guide e trasmissione devono essere scelti in funzione delle sollecitazioni generate dalla configurazione a sbalzo.

I sistemi Cantilever KONOK utilizzano una configurazione a sbalzo che lascia libera una parte della zona di lavoro e facilita l’accesso laterale alla macchina o al processo. L’architettura può essere realizzata con due o tre assi e viene dimensionata in funzione di corsa, carico, momento applicato e dinamica richiesta. Questa configurazione è indicata quando il layout richiede l’accessibilità del volume operativo senza una struttura di supporto su entrambi i lati, ad esempio in applicazioni di manipolazione, asservimento, carico e scarico o trasferimento tra stazioni.