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Configurazioni a 2/3 Assi

Sistemi cartesiani a due o tre assi per movimentazioni coordinate su più direzioni, configurabili secondo l’orientamento e le corse richieste.

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Domande frequenti

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Due assi paralleli: quando scegliere un albero di torsione o una sincronizzazione elettrica?
Con due assi paralleli, l’albero di torsione offre una sincronizzazione meccanica semplice ma introduce vincoli di ingombro e allineamento. Il parallelo elettrico è più flessibile e permette correzioni tramite controllo, ma richiede azionamenti, encoder e logiche di sicurezza adeguate. La scelta dipende da distanza tra gli assi, carico, precisione, architettura della macchina e costi.
Come viene messo in sicurezza l’asse Z di un sistema cartesiano in caso di fermo macchina o guasto?
In un sistema cartesiano l’asse Z deve essere protetto contro la caduta tramite freno motore, dispositivi anticaduta o sistemi di bloccaggio adeguati al rischio. Sono disponibili varie soluzioni in gamma, tra cui freni per guide o alberi, blocchi anticaduta a inserimento, freni riduttore e altre soluzioni specifiche. La scelta dipende da massa sospesa, trasmissione, requisiti normativi e analisi dei pericoli. La sicurezza non va affidata al solo controllo software.
Come si gestiscono due assi Z indipendenti lungo lo stesso asse Y?
Due assi Z indipendenti su un asse Y possono essere gestiti con carrelli e azionamenti separati. A questo scopo sono disponibili più soluzioni: assi a cremagliera, che per loro natura presentano la motorizzazione sul carro e possono quindi muoversi in maniera indipendente lungo la corsa; assi con rinvio a omega, cioè assi a cinghia dentata in cui la cinghia viene utilizzata in modo analogo a una cremagliera e la puleggia, grazie al sistema a omega, si comporta come un pignone; esistono inoltre assi a doppia cinghia che permettono di avere due carri in movimento indipendente pur mantenendo le motorizzazioni fisse alle estremità dell’asse.
È possibile realizzare due assi Z autocentranti lungo l’asse Y? Come funziona?
Due assi Z autocentranti lungo l’asse Y possono essere realizzati su alcuni nostri moduli standard. Il sistema di traino del carro viene collegato ai due diversi rami della cinghia, permettendo così un movimento autocentrante.
È possibile integrare sistemi anticaduta certificati sugli assi Z?
È possibile integrare dispositivi anticaduta sugli assi Z quando richiesto dall’analisi dei rischi. La soluzione può includere freni, bloccaggi o sistemi certificati scelti in funzione di massa, velocità e architettura. Tipologia, certificazione e documentazione devono essere definite e confermate nella proposta tecnica.
Che cosa sono le configurazioni cartesiane a 2 o 3 assi e quando vengono utilizzate?
Le configurazioni cartesiane a 2 o 3 assi combinano più assi lineari coordinati per movimentare un carico su due o tre direzioni. Sono utilizzate nell’automazione industriale per pick & place, asservimento macchine, carico e scarico, trasferimento e posizionamento quando un singolo asse non è sufficiente a coprire il movimento richiesto.
Quali configurazioni a 2 e 3 assi è possibile realizzare con i sistemi KONOK?
Con gli assi lineari KONOK è possibile realizzare configurazioni cartesiane XY, YZ e XYZ utilizzando, in funzione dell’applicazione, assi a cinghia, vite, cremagliera o telescopici. In particolare, nella serie HR è possibile variare la struttura portante per adattare il sistema a differenti dimensioni e carichi. La scelta della cinematica dipende dal percorso richiesto, dal carico, dalle corse, dalla dinamica e dagli ingombri disponibili.
Come si dimensiona una configurazione cartesiana a 2 o 3 assi?
Il dimensionamento di un sistema cartesiano a 2 o 3 assi richiede carico, corsa, velocità, accelerazione, precisione, ripetibilità, orientamento e ciclo di lavoro di ogni direzione. Devono inoltre essere considerate le masse degli assi mobili, i momenti applicati, gli ingombri e gli eventuali requisiti di sicurezza.
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Le configurazioni a 2 e 3 assi KONOK combinano più unità lineari per ottenere movimenti coordinati su due o tre direzioni. Le architetture possono essere sviluppate in configurazione XY, YZ, XZ o XYZ e adattate alla disposizione della macchina e al ciclo di lavoro. La possibilità di utilizzare differenti famiglie di assi consente di dimensionare il sistema in funzione di corsa, carico, dinamica e precisione richiesta. Queste configurazioni sono impiegate in applicazioni di posizionamento, pick & place, manipolazione, trasferimento, carico e scarico e asservimento di macchine automatiche.